基于NAO机器人的目标识别与抓取(任务书,开题报告,论文说明书15000字,代码)摘要机器人作为近年来备受各大研究机构青睐的高级平台，涵盖了计算机技术，人工智能，控制技术，仿生学多个学科，体现着一个国家高技术水平和现代化程度。机器人的快速发展与成熟更是直接推动了工业的自动化进程。视觉系统是机器人感知

光纤通信中前向纠错技术的研究(任务书,开题报告,论文说明书12000字)   摘 要一个通信系统必须满足效率高以及可靠性高，这样才可以使得信息在信道中传输的快速及准确，然而速度快与准确性高在通信系统中往往是不可兼得的。如果要求是快速的，每个数据码的时间缩短，波形则会变小，能量同样

面向5G的SCMA系统设计(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书22000字)摘要多址接入是无线通信物理层最核心的技术之一，现有系统采用正交的多址接入方式。正交多址技术由于其接入用户数与正交资源成正比，因此不能满足5G大容量、海量连接、低延时接入等需求，非正交多址接入就成为当下5G多址接入的研究重

基于LTE-A上行CoMP物理层接收技术的研究(任务书,开题报告,论文15000字)摘 要为满足未来的无线通信市场的更高需求与更多应用，3GPP（the 3rd Generation Partnership Project）提出了LTE的演进版本：LTE-Advanced。  &

基于matlab的IEEE802.11p的V2X通信仿真设计(任务书,开题报告,论文13000字)摘要    随着现代通信技术的日益发展，车辆之间、车与路边设施之间的通信越来越广泛，车联网成为一种发展趋势。在车联网通信技术的研究中，专用短程通信技术（Dedicated

基于静息态fMRI的脑功能网络分割(任务书,开题报告,论文23000字)摘要不论是构建大脑功能模型、探索人脑连接组，还是研究疾病对功能连接的影响，一个至关重要的步骤为定义功能网络节点。将全脑体素作为功能网络的节点会导致维数灾难(Curse of Dimensionality)，对计算性能要求过高，并

室内无线网络优化研究(论文22000字)摘  要随着移动通信用户的急速增长，终端用户对通信质量的要求越来越高，网络的优化已然成为了一个急需解决的问题。GSM无线网络优化是一个闭环的处理流程，循环往复，不断提高。即在现有的网络资源的基础上采取各种措施，解决网络存在的局部缺陷，最终达到无线网络

通信安全数学模型建立与实践(论文12000字)摘要：信息技术的发展使得社会逐步信息化，Internet的广泛普及、网络的过渡开发使得人们在获得数据的同时会受到网络信息被篡改、窃取、破坏等等的可能性，网络通信安全日益受到关注。因此，要确保通信的安全性是计算机网络安全的关键。数据加密技术是网络通信中最基

宽波束圆极化贴片天线设计(论文13500字)摘要：本文展现了一个较为紧凑的宽波束圆极化贴片天线的设计。仿真及实验的结果表明：通过刻蚀两对不对称槽，可以实现不对称槽的贴片刻蚀及成功加载一对耦合条带；同时，辐射远场之间的相位差大约保持角宽在90°范围内不变，且逐渐趋于平缓。因此本文的天线设计有一

5G系统中小区选择策略研究(任务书,开题报告,论文13000字) 摘 要本文主要研究了5G系统小区的选择策略，通过对近年来国内外无线通信的发展引出了5G超密集网络概念。为了解决5G超密集网络带来的邻近小站间距小干扰大的问题，用户为中心的网络结构因而面世，增强了用户的抗干扰能力，使得频繁的业务切换也得