基于重复控制的5d上肢康复机器人虚拟现实仿真
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资料介绍：
基于重复控制的5d上肢康复机器人虚拟现实仿真(中文5000字,英文PDF)
摘要——针对上肢康复机器人的控制方法和治疗方法，建立了基于重复控制的5d上肢康复机器人虚拟现实仿真模型，分析了仿真结果。仿真结果表明，控制精确度优于传统方法，收敛速度快，稳定性好。基于重复控制的5d上肢康复机器人虚拟现实仿真，有助于理解物体之间的复杂关系，可以模拟真实康复机器人的特征，为康复评估系统和远程医疗奠定坚实的基础。
关键词：虚拟现实 重复控制 5dof 上肢康复机器人
