基于利用城市网络的基本关系图进行反馈门控(中文10000字,英文PDF)摘要城市道路网络交通信号控制一直是一个密集的研究工作领域，几十年来，各种算法和工具已经被发展和实施来增加交通流网络效率。尽管在饱和条件下交通领域不断进步，在这个领域的简单概念新的和有前途的发展仍是一个重要目标。因为一

优化和机械精度的可靠性的新型锻造机械手(中文5000字,英文PDF)摘要：基于锻造机械手对于锻造行业和国家经济的发展有着巨大的影响的研究已经进行了很长时间，而锻造机械手的核心部分是它的夹紧装置和提升机构。然而，对于锻造机械手的优化和机械精度可靠性却少有分析。基于一般函数（GF）组和并行机制理论，首推

使用单致动器肌电臂手和手腕动作的设计方案(中文6000字,英文PDF)摘要：本文涉及展现像真实人手指和手腕旋转闭合运动的许多功能性假肢肌电手的发展。假手的这种双重运动是由一个单一的直流电动机控制的。肘部以下肢体缺失的截肢者可以安装该假手以适应原来的部位，并可以通过肌电电极刺激肌肉做一些多自由度的手部

一种新型3-DOF混联机械臂设计(中文5000字,英文PDF)摘要 一种新型三维混合机械臂参数优化是利用统计的方法被称为统计参数优化方法基于指标介绍。几kinemat-i根据机械臂的运动学和力学分析，提出并讨论了其力学性能评价指标。考虑装配技术，原型三自由度机械臂的混合开发，为三自由度混合机械手臂应

箱体零件的自动安装与夹具规划系统(中文9000字,英文PDF)摘要 本课题的研究涉及计算机辅助制造工艺规划领域的研究。本文论述了卧式加工中心箱体零件的安装与夹具规划问题。夹具的设置和夹具规划涉及定义的设置，设置顺序和每个设置的固定装置的概念设计。本文研究的中心课题是夹具概念设计的自动化。这个主题是与

自动托盘交换装置(中文8000字,英文6000字)美国专利8821101摘要：一种自动托盘交换装置包括: 安置有一组托盘3的托盘更换器，每个托盘3各自有一组水平方向延伸的突起16以便水平方向进出；托盘固定部分23允许16个突起连接多个凹陷部分17来水平固定托盘3上面装有上托盘固定部份23的托盘固定工

项目CICLAR：选择性废弃物收集的光、电动汽车(中文5000字,英文PDF)摘要：    为了应对石油储备量的日益匮乏和碳的排放对环境的负面影响，必须优先研究清洁技术和可再生能源。    项目Ciclar结合清洁技术与可持续发展创建选择性

一种新型的移动式户外动力设备的紧凑型高扭矩驱动装置(中文6000字,英文3000字)作者A. Neubauer, C. Kischka, G. Liebhard, Dr. T. Gegg摘要：由于一个基于直接驱动的无刷直流电机（BLDC）的高效传动系统是由锂离子电池供电的，“斯蒂尔&rs

施工管理(中文4000字,英文PDF)施工是调动和利用资本和专门人员、材料和设备及组装材料和设备在一个特定的场地，按照图纸，说明书和合同文件服务于客户。执行施工的组织通常专注于这四类之一：住房，包括单户住宅建筑和公寓;非住宅建筑，如公立机构，教育，商业，轻工，以及娱乐用途的结构;工程建设，涉及到工程

预应力混凝土(中文4000字,英文PDF)张拉预应力是指拉伸高强度钢筋将其锚固于混凝土上，其抵抗拉伸的趋势使其缩短，从而张拉得到预应力。预应力张拉力的大小通常是设置到足够大，从而避免混凝土开裂，但有时也要避免由于张拉过度而出现负弯矩的情况。因此，整个混凝土截面可以抗拉和抗弯，而在普通钢筋混凝土中，混