一种改进的异步电机电压模型磁链观测器(中文3000字,英文PDF)摘要：本文提出了一种新的解决方案，当采用转子磁场定向电流模型补偿的修正电压模型时，可以完全消除直流偏移，使磁通观测的动态误差更小。修正后的电压模型不仅具有误差补偿功能，还消除了积分漂移，但也实现了无误差通量稳态和动态估计。2.2KW

无人驾驶汽车高清地图算法研究(中文4000字,英文2600字)引言自上个世纪以来，无人驾驶技术就被提出并得以重视。而近年来，随着大数据、云计算、边缘计算等技术的突破，无人驾驶技术也高速发展起来。无人驾驶取代人类驾驶已经成为趋势，吸引了很多公司在这一领域的研发。如传统汽车行业的宝马、奔驰，新兴公司特斯

高压电源母线供电低功耗低压直流电源的研制(中文5000字,英文PDF)摘要安装在高压电源母线上的在线监测设备是由可靠、稳定的直流电源支持的，不能从工业低压交流电源或化学电池获得。本文提出了一种基于电磁感应原理的高压电源母线低压低功率直流电源的设计方案。该电路由能量采集线圈、整流器和稳压电路和分流器以

基于对象-局部关注区的细粒度图像分类模型(中文12000字,英文PDF)摘要：细粒度图像分类是识别属于同一基本类别的数百个子类别，例如属于鸟类的200个子类别，由于同一子类别的差异较大且不同子类别之间的差异较小，因此具有高度挑战性。现有方法通常首先定位对象或部分，然后区分图像属于哪个子类别。但是，它

基于随机森林的股票市场价格走向预测(中文10000字,英文PDF)摘要股票市场价格走势预测由于其复杂性和动态性，多年来一直是研究人员感兴趣的领域。全球股市的内在波动使得预测任务具有挑战性。尽管有效的预测和扩散模型不能解决预测中遇到的各种各样的问题，无论是短期的还是其他的。市场风险与预测误差具有很强的

基于自适应结构局部稀疏外观模型的视觉跟踪(中文8000字,英文PDF)摘要稀疏表示法已应用于视觉跟踪中，通过目标模板寻找重建误差最小的最佳候选对象。然而，大多数基于稀疏表示的跟踪器只考虑整体表示，并没有充分利用稀疏系数来区分目标和背景，因此当场景中存在相似的对象或遮挡时，可能会失败，可能性更大。本文

基于最短路径算法的无线传感器网络温湿度监测(中文5000字,英文PDF)摘要无线传感器网络在系统监控、驱动、自动化和过程控制等方面都占有重要地位。与有线网络相关的复杂性和成本已在很大程度上通过无线网络得到克服。ZigBee是最流行、最高效的无线传感器模块之一，其遵循明确的路由协议。环境监测和养护是任

一种用于芯片信息识别的全集成芯片ID标签(中文5000字,英文PDF)摘要本文提出了一种新颖的无源超高频RFID标签，即“芯片身份证明标签”。在所识别片上芯片的同一衬底上制作的完整集成ID芯片标签，可用于片上系统芯片的信息识别，如芯片制造商、功能和序列号识别等。没有OCA（O

用公交GPS数据评估公交驻留模式(中文4500字,英文PDF)摘要 - 大多数主要城市在拥挤的地区拥有广泛的公交网络系统。尽管公共汽车在减少交通中的车辆数量方面做出了重要贡献，但公交车与其他车辆的相互作用可能会导致网络的某些恶化。由于公共交通没有单独的车道，因此公共汽车站的公共汽车驻留对交通拥堵有负

基于单片机的红外遥控设计(中文3200字,英文PDF)【摘要】时至今日，红外遥控技术已经应用到生产生活各个方面，大到航空航天等高端科技，小到日常所用各类遥控器，故此，设计这个基于单片机的红外遥控模拟系统。该遥控模拟系统主要为了日常家庭使用电器所需要的遥控功能而设计。设计总体任务是LED灯根据遥控信号