C6140车床数控化改造之机械系统改造目录+任务书

　　　　　　　　　

目录

1设计任务 2

2设计要求 3

2.1总体方案设计要求 3

2.2设计参数 4

2.3.其它要求 5

3进给伺服系统机械部分设计与计算 6

3.1进给系统机械结构改造设计 6

3.2进给伺服系统机械部分的计算与选型 6

3.2.1确定系统的脉冲当量 6

3.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 6

3.2.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 10

4步进电动机的计算与选型 13

4.1步进电动机选用的基本原则 14

4.1.1步距角α 14

4.1.2精度 14

4.1.3转矩 14

4.1.4启动频率 14

4.2步进电动机的选择 14

4.2.1 C6140纵向进给系统步进电机的确定 14

4.2.2 C6140横向进给系统步进电机的确定 15

5电动刀架的选择 15

6控制系统硬件电路设计 16

6.1控制系统的功能要求 16

6.2硬件电路的组成： 16

6.3电路原理图 16

6.4 主轴正反转与冷却泵启动梯形图 18

7总结 18

8参考文献 19

　　　　　　　　　

1设计任务

　　设计任务:将一台C6140卧式车床改造成经济型数控车床。

　　主要技术指标如下：

1) 床身最大加工直径460mm

2) 最大加工长度1150mm

3) X方向（横向）的脉冲当量 mm/脉冲，Z方向（纵向）脉冲当量 mm/脉冲

4) X方向最快移动速度vxmax=3100mm/min，Z方向为vzmax=6000mm/min

5) X方向最快工进速度vxmaxf=370mm/min，Z方向为vzmaxf=730mm/min

6) X方向定位精度±0.01mm，Z方向±0.02mm

7) 可以车削柱面、平面、锥面与球面等

8) 安装螺纹编码器，最大导程为25mm

9) 自动控制主轴的正转、反转与停止，并可以输注主轴有级变速与无极变速信号

10) 自动控制冷却泵的起/停

11) 纵、横向安装限位开关

12) 数控系统可与PC机串行通讯

13) 显示界面采用LED数码管，编程采用相应数控代码