悬架系统(中文5000字,英文PDF)3.1简介车辆悬架是指一个将车身或者车架直接链接到车轮的机械机构体。由于有三个或以上轮子的整体式车辆是超静定体系，所以有必要使车辆结构具有足够的灵活性，以允许与地面和轮子时刻接触。或者车轮通过一可变形系统（悬架系统），悬架被连接到刚性车身。第二种方案被大多数的车

超声波处理剩余污泥的理化特性(中文7000字,英文PDF)摘要本文探讨超声级别控制处理污泥的理化特性。结果表明，超声波的能量对污泥的理化特性有很强的影响。基于浊度和沉降速度的测定，1000kj/kgTS被推荐为用于改善污泥沉淀的最佳特定能量输入。为了达到污泥分解的目的，对污泥施加高强度的能量比施加较

集成Web-GIS和水文模型：基于谷歌地图和IHACRES在橡树岭冰渍区的研究(中文3000字,英文PDF)摘要本文的目的是检查有关GIS（地理信息系统）和水文模式之间的集成的研究现状并提出系统与谷歌地图和IHACRES（单位线的识别和组件降雨，蒸发与径流数据流）模型之间的集成来预测加拿大安大略省南

基于PC平台的辐射测量数据采集系统的设计和开发(中文6000字,英文PDF)简介 基于PC的数据采集是用GM探测器和PIC系列的可编程微控制器16F876来设计和开发的。这个模块是由标准堪培拉计数器校的。它具有反应快速和低功耗的特点，用作伽马射线的测量以持续监控来自于自然或人为来源的放射性对站点安全

基于FPGA的高速实时数据采集系统的设计与实现(中文3000字,英文 PDF)摘要当计算机工作时，电磁辐射会导致信息泄露，从而被回收。本文提出了一种基于外设组件互联（PCI）总线和可编程门阵列（FPGA）的高速实时数据采集系统，采样数据样本为由视频信号引起的电磁辐射。本文详细介绍了硬件设计与控制的各

一个机器人结构设计及运动学(中文5000字,英文PDF)    六自由度机器人机械臂可以分为两个部分：前三个关节为主要定位的手臂以及最后三关节为主要定位的手腕。如果我们考虑连续的链接是平行或者垂直的，那么只有12个手臂和2个手腕结构可能是有用的，而且不同于对机器人机械手

未知环境中移动机器人的自动导航(中文6000字,英文PDF)摘要：在线导航与已知的目标和未知的障碍在移动机器人中是一个有趣的问题。本文提出了一种基于神经网络和强化学习的utili-zation技术,可以使移动机器人学习构造环境。在没有初始设置规则的专家时机器人也会自动生成高效的导航规则。相比基于人工

一个环境对J2EE的自动性能评价和ASP.NET的Thin客户端架构(中文7000字,英文PDF)摘要    评估可能的运行时性能的应用程序使用Thin客户端架构在他们的设计是非常困难的。我们描述一个SoftArch /Thin，Thin客户机试验台发电机综合性能试验台

基于PLC的张力控制系统的研究(中文4000字,英文PDF)      摘要纤维卷绕张力是在复合材料的成型技术工艺中，直接影响到卷绕产品的质量的重要因素，而张力控制则是纤维缠绕技术中的关键技术。本文介绍了以包含功能模块的可编程逻辑控制器（PLC）作为

造纸过程中纸幅张力测量与控制(中文9000字,英文PDF)摘要：根据纸幅张力传感器的分析，在造纸机的驱动控制系统中应用张力控制。通过使用传感器张力测量和精细表征张力信号，与速度控制、网络张力控制组成闭环反馈控制，对提高控制系统和纸制品的质量、效率和可靠性有很显著的影响